การช่วยตัวเองเป็นการปฏิบัติที่เป็นธรรมชาติและพบได้ทั่วไป ซึ่งบุคคลจะทำการกระตุ้นตัวเองเพื่อสัมผัสความสุขทางเพศ การกระทำนี้เกี่ยวข้องกับการสัมผัสและสำรวจร่างกายของตนเองในลักษณะที่นำไปสู่ความตื่นเต้นทางเพศและความพึงพอใจ ผู้คนมีความชอบและเทคนิคที่ไม่เหมือนใครเมื่อพูดถึงการช่วยตัวเอง บางคนอาจใช้มือเพื่อกระตุ้นอวัยวะเพศของตนเอง ในขณะที่คนอื่นอาจใช้ของเล่นทางเพศหรือวัตถุอื่นๆ มันเป็นการกระทำที่ส่วนตัวและใกล้ชิดที่ช่วยให้บุคคลสำรวจความปรารถนา จินตนาการ และความรู้สึกของตนเอง การช่วยตัวเองเป็นส่วนหนึ่งที่มีสุขภาพดีและปกติของเพศสัมพันธ์มนุษย์ ให้วิธีที่ปลอดภัยและน่าพอใจในการสัมผัสความสุขทางเพศโดยไม่ต้องมีการมีส่วนร่วมของคู่ครอง.