การเหยียบย่ำเป็นปฏิบัติการภายในขอบเขตของการชื่นชอบเท้า ซึ่งหนึ่งคนยืนหรือเดินบนร่างกายและใบหน้าของอีกคนหนึ่งในลักษณะที่เป็นทาส มักจะทำโดยผู้หญิงกับผู้ชายที่เป็นทาส และสามารถทำได้ขณะเปลือยเท้า สวมถุงเท้า ถุงน่อง หรือรองเท้า ผู้ที่เหยียบย่ำมักจะเดิน กระโดด และย่ำบนพื้นที่เช่น หลัง อก ท้อง เพศสัมพันธ์ และใบหน้า บางครั้งแม้กระทั่งคอ ซึ่งสามารถให้การกระตุ้นทางเพศสำหรับบางบุคคล